El infinitivo inglés va normalmente precedido de la partícula 'to':
To be / ser
To run / correrTo speak / hablar
El infinitivo expresa el significado del verbo de una manera general, sin referencia a tiempo alguno.
Además del infinitivo simple, como 'to speak', también hay infinitivos progresivo ('to be speaking'), perfectos ('to have spoken') y pasivos ('to be spoken')
USOS DEL INFINITIVO
- El infinitivo puede ser usado solo o como parte de una frase de infinitivo.
We began to run / Empezamos a correr
- Puede ser sujeto o complemento en una expresión u oración
To save money now seems impossible / Ahorrar ahora parece imposibleI'ts good to see you / Me alegro de verte
The worse thing is to panic / Lo peor es tener pánico
- Puede expresar un deber u obligación cuando sigue al verbo to be
You are not to smoke here / No debe fumar aquí
- Puede expresar un propósito o la razón por la que alguien hace algo.
He went to England to learn English / Fueron a Inglaterra a aprender inglés.
Craig went to the supermarket to buy some chocolate.
Craig fue al supermercado a comprar chocolate.NOT ( for to buy / for buying / for buy )
- Puede ser el complemento u objeto de un verbo, nombre o adjectivo.
She wants to pay / Ella quiere pagarHis plan is to keep us in suspense / Su plan es mantenernos en suspense
I had the privilege to work with Mr. Taggart / Tuve el privilegio de trabajar con el señor Taggart
I'm very pleased to meet you / Encantado de conocerle
Craig's very fortunate to have such good friends / Craig tiene mucha suerte de tener tan buenos amigos
- Puede ser usado (sin 'to') después de 'do' o de un verbo  modal auxiliar como 'must', 'may', 'might', etc.
Do you live alone? / ¿Vives solo?
I might go to the pub after dinner / Quizás vaya al pub después de la cena
- Hay verbos en inglés que pueden tener detrás el objeto y luego un verbo en infinitivo (con ‘to’).

Tell I told you to wash your hands. NOT I told you that you wash your hands.
Invite 
She invited me to go to her party. NOT She invited me that I go to her party.
Allow
They didn’t allow us to smoke in their office. NOT They didn’t allow that we smoke in their office.